Drobno posiekaj rozmaryn razem z solą i pieprzem, aż powstanie gruba mieszanka. Czosnek przeciśnij przez praskę, usuń rdzeń (serce) i pokrój ząbki na połówki (lub ćwiartki, jeśli są duże). Natrzyj mięso przygotowaną mieszanką.

Końcówką ostrego noża natnij najgrubsze części uda, sięgając bardzo głęboko. Natrzyj mięso najpierw oliwą z oliwek, a następnie mieszanką przypraw, dokładnie ją wmasowując.

Umieść sondę w mięsie.

Umieść mięso na blasze piekarnika o głębokości 50 mm oraz na dołączonym ruszcie, a następnie włóż całość na trzeci poziom piekarnika. Wybierz program Smart cooking – Cielęcina. Przed podaniem pozostaw mięso do ostygnięcia poza piekarnikiem.