В чашу планетарного миксера выложите муку и сахар, добавьте раскрошенные свежие или сухие пивные дрожжи, воду, растительное масло, ваниль, а также лимонную и апельсиновую цедру. Смешивайте ингредиенты на низкой скорости.
Всыпьте соль и продолжайте замес около 5–6 минут, пока тесто не станет гладким и упругим и не начнет без труда отходить от стенок чаши.
Слегка смажьте миску маслом, переложите в нее тесто и плотно накройте. Для подъема установите миску в духовку и включите функцию расстойки.
Чтобы создать оптимальные условия, поставьте на дно духовки емкость с водой. Тесто разместите на втором уровне снизу.
Для включения режима откройте меню специальных функций и, вращая регулятор температуры, выберите «Расстойка» (Proofing). Нажмите на регулятор, чтобы подтвердить выбор.Через 3 секунды функция запустится. Оставьте тесто подниматься примерно на 2 часа.

Переложите тесто на рабочую поверхность, слегка припылённую мукой, и бережно помесите его руками. Разделите массу на шесть равных частей.
Каждую часть разомните в лепёшку, заверните края к центру, как конверт, и затем туго скатайте в небольшой батончик. Всего должно получиться шесть заготовок.
Оставьте их подходить приблизительно на два часа.

Разместите заготовки в хлебной форме длиной 28 см, предварительно застеленной пергаментом.
Накройте форму кухонным полотенцем и поставьте в духовку, выбрав режим расстойки. Дайте тесту подняться до краёв формы — на это уйдёт около 1 часа 30 минут.
Тонко смажьте тесто молоком и выпекайте 25–30 минут в духовке, заранее разогретой до 180 °C, с подачей пара и уровнем влажности 20%. Готовая бриошь должна покрыться золотистой корочкой.
Чтобы хлеб не потерял мягкость, следите, чтобы он не пересох во время выпекания.
Переложите бриошь на решётку, дайте ей остыть и подавайте к столу.