Στο μίξερ, προσθέτουμε το αλεύρι, τη ζάχαρη, τη μαγιά, το νερό, το λάδι, τη βανίλια, το ξύσμα λεμονιού και πορτοκαλιού. Ζυμώνουμε σε χαμηλή ταχύτητα για λίγο. Προσθέτουμε το αλάτι και συνεχίζουμε να ζυμώνουμε μέχρι να πάρουμε μια καλά αναμεμιγμένη ζύμη, θα χρειαστούν περίπου 5-6 λεπτά.
Βάζουμε τη ζύμη σε ένα μπολ με λίγο ελαιόλαδο και την καλύπτουμε καλά. Την τοποθετούμε στο δεύτερο επίπεδο μέσα στον φούρνο στη λειτουργία για φούσκωμα της ζύμης.
Αφού την επιλέξουμε στο μενού ειδικών λειτουργιών, γυρίζουμε το κουμπί θερμοκρασίας για να επιλέξουμε τη λειτουργία για φούσκωμα ζύμης. Πατάμε το κουμπί θερμοκρασίας για επιβεβαίωση της λειτουργίας. Περιμένουμε 3 δευτερόλεπτα για να ξεκινήσει η λειτουργία. Αφήνουμε να φουσκώσει για περίπου 2 ώρες.