Procéder d'abord à la préparation de la sauce à l'orange : couper les oranges en cubes, les verser dans une casserole avec du sel et un filet d'huile.

Faire cuire à feu doux pendant 20 minutes et filtrer pour obtenir un jus épais.

Fouetter le fromage robiola avec la crème pour obtenir une mousse légère.

Préchauffer le four avec l'accessoire grille viande BBQ au niveau 1 pendant environ 9 minutes à une température de 250°C.

Couper l'endive en deux et la faire cuire sur le BQQ pendant 3 minutes de chaque côté.

Déposer l'endive sur l'assiette, l'assaisonner avec la sauce à l'orange, la mousse de fromage Robiola et les granules de pistaches.