Καθαρίζουμε καλά το φιλέτο.
Το ροδίζουμε σε ένα τηγάνι για περίπου 2 λεπτά ανά πλευρά. Μεταφέρουμε το φιλέτο σε πιατέλα και αλείφουμε με μουστάρδα.
Κόβουμε τα προηγουμένως καθαρισμένα μανιτάρια σε κομμάτια. Ανακατεύουμε για λίγα δευτερόλεπτα και μετά μεταφέρουμε σε ένα τηγάνι με λίγο έξτρα παρθένο ελαιόλαδο και μια σκελίδα σκόρδο. Στεγνώστε τα μανιτάρια σε μέτρια φωτιά για περίπου 10 λεπτά.