In una ciotola, unire la farina, il lievito, lo zucchero e il sale. Aggiungere il latte e il burro fuso, quindi mescolare con uno sbattitore elettrico fino a ottenere un composto liscio.

Aggiungere la vaniglia e le uova, una alla volta.

Mescolare fino a ottenere un composto finale liscio e omogeneo.​‌

Sostituire le piastre con quelle per waffle.

Utilizzare il programma Waffle per la cottura, aggiungendo una quantità di impasto sufficiente a riempire quasi completamente tutta la superficie dello stampo.

Chiudere la griglia e cuocere per 5 minuti.

Per servire, sciogliere delicatamente il cioccolato a bagnomaria o nel microonde.

Disporre una pallina di gelato sui waffle caldi e versare il cioccolato fuso. Servire subito.