Mescolare il pangrattato con prezzemolo e aglio e 40 ml di olio in modo da ottenere una mollica aromatica.
Tagliate gli astici in due verticalmente ed eliminate la striatura nera. Ricopriteli con il pane aromatico e adagiateli sulla teglia d'acciaio. Posizionateli sul ripiano 4, cuocete in modalità multistep per 7 minuti, prima in modalità umidificata ventilata a 190°, poi 3 minuti in modalità grill a 220°.
Togliere l'aragosta dal forno. Adagiate sui piatti da portata, accompagnate con ciuffi di insalata di finocchi e arance e una ciotolina colma di guacamole.