Raccogliere il rosmarino, il sale il pepe su un tagliere e sminuzzare con un coltello fino ad ottenere un battuto. Schiacciare l'aglio, eliminare l'anima e tagliare gli spicchi a metà per il lungo o, se particolarmente grandi in 4 parti. Condire le fettine di aglio con una parte del battuto.
Con la punta di un coltello affilato, incidere le parti più spesse della coscia, arrivando ben in profondità. Condire la carne massaggiando prima con olio, poi con il battuto. Inserire la sonda nella carne.
Opzione di cottura automatica Smart Cooking
Impostare il percorso Smart cooking – Agnello - Cosciotto di agnello, e infornare sul ripiano 2 del forno utilizzando una leccarda da 50 mm e la griglia in dotazione. A cottura ultimata, lasciare riposare la carne per almeno 15 minuti prima di servire.